Le 20 septembre 1721, Mgr de Saint-Vallier promulgue un décret contresigné par M. le marquis de Vaudreuil et l'intendant Bégon, établissant la paroisse de Saint-Pierre de Sorel. On lui donne une étendue de quatre lieues de front, trois dans la seigneurie de Sorel et une dans celle d'Yamaska, comprenant les terres de Paul Hué et ses deux îles: l'île du Moine, et celle des Barques, et en plus l'île aux Ours, l'île Ronde, les îles Madame et Saint-Ignace. Jean-Baptiste Arnaud en sera le premier curé résidant. Jusqu'alors, il partageait son temps entre les missions de l'île Dupas et celle de Sorel. Le décret reçoit la la sanction royale (Louis XV, roi de France) le 3 mars 1722.
Ceci étant établit, il faut comprendre que la paroisse Saint-Pierre existait dans les faits depuis quelques décennies déjà. L'érection canonique de la paroisse remonte à 1670. Au moment où la seigneurie de Sorel fut concédée par l'intendant Talon à Pierre de Saurel, en 1672, une première chapelle fut construite par ce dernier et Louis Petit. Les registres de la paroisse ont été ouverts en 1675.
Sur le plan religieux, le 13 mai 1836, après avoir fait partie du diocèse de Québec durant 114 ans, la paroisse de Sorel sera comprise dans le diocède de Montréal, dont elle sera détachée le 8 juin 1852, lors de la création du diocèse de Saint-Hyacinthe.
Dans la deuxième moitié du XIXe siècle, avec l'accroissement de la population, plusieurs paroisses ont été créées par détachement de la paroisse de Saint-Pierre de Sorel.
La municipalité de la paroisse de Saint-Pierre de Sorel a été érigée en vertu de l'Acte 8 Victoria, chapitre 40, le 1er juillet 1845;
La paroisse de Sainte-Victoire, par proclamation du 10 juillet 1843;
La paroisse de Saint-Robert, par la proclamation du 17 octobre 1857;
La concession Raimbault annexée à Sainte-Victoire, par proclamation du premier septembre 1864;
La partie annexée à Saint-Robert par proclamation du 10 avril 1874;
Les îles détachées par la proclamation du 4 juin 1875, et par 39, Victoria, chapitre 37, section 4 et annexée à La Visitation de l'île Du Pads (Dupas), comté de Berthier;
La partie annexée à Sainte-Victoire par la proclamation du 29 juillet 1875;
La partie comprise dans Saint-Joseph du 29 juillet 1875.
Dans le dernier quart du XXe siècle, le mouvement inverse s'est entamé, qui a conduit à l'intégration à Sorel, jusqu'au regroupement des villes de Sorel et Tracy au début du présent siècle.
SOURCES : Hormidas Magnan, Dictionnaire historique et géographique des paroisses et municipalités de la Province de Québec, Arthabasca, L'imprimerie d'Arthabasca, inc. 1925. - Azarie Couillard-Després, Histoire de Sorel de ses origines à nos jours (1926). — Clément E. Deschamps, Municipalités et paroisses dans la province de Québec (Québec), 1896, disponible en texte intégral sur le Web sur le site Notre mémoire en ligne.
